Если вы хотите, чтобы собака слушала вас, а не вы собаку, то сначала нужно стать для нее авторитетом - назовем это вожак стаи.
И давайте вспомним, кого больше всего любят дети? Тех, кто приносит с собой конфетки, игрушки и играет с ними. С собаками/щенками - все точно так же. Давайте лакомства и играйте с ними по установленным вами правилам!